Pokročilý zber priestorových dát

V rámci nedávneho odborného workshopu bola v praxi demonštrovaná komplexná metodika zberu priestorových dát. Cieľom akcie nebolo len predstaviť jednotlivé technológie, ale predovšetkým ukázať ich efektívnu kombináciu pre získanie uceleného a vysoko presného 3D modelu rozsiahleho prostredia. Meranie a mapovanie prebiehalo v oblasti golfového rezortu Sedín, pričom sa zbierali dáta zo zeme, zo vzduchu aj spod vodnej hladiny.

Použité technológie a metodika zberu

Pre dosiahnutie komplexného výsledku boli do procesu nasadené tri rôzne technológie, z ktorých každá plnila špecifickú úlohu:

• Batymetrické meranie (CHCNAV APACHE 4 Pro s Multi Beam sonarom): Hlavným bodom workshopu bolo mapovanie dna vodnej plochy pomocou tohto autonómneho plavidla. Zariadenie vykonávalo automatickú mapovaciu misiu, ktorej dĺžka bola približne 2 hodiny. Pre zabezpečenie vysokej priestorovej presnosti bola využitá technológia RTK s korekciami zo siete SKPOS. Výstupom z tohto merania bolo detailné mračno bodov zachytávajúce profil vodného dna.

• Letecké mapovanie (DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3): Dáta zo vzduchu boli získané pomocou dronu DJI Matrice 400 so senzorom Zenmuse L3. Zariadenie pracovalo v režime automatickej mapovacej misie s využitím RTK (SKPOS) presnosti. Letecké skenovanie záujmového územia trvalo približne 40 minút a jeho výsledkom bolo rozsiahle a husté mračno bodov zemského povrchu a vegetácie.

• Pozemné a interiérové skenovanie (FARO Orbis Premium): Pre zber dát zo zeme bol nasadený ručný skener FARO Orbis Premium. Skenovanie trvalo len okolo 15 minút a zariadenie sa osvedčilo pre rýchly zber dát v exteriéri aj interiéri. Zásadnou výhodou tohto postupu bolo, že pri meraní nebolo nutné použiť žiadne vlícovacie body, čo výrazne zrýchlilo prácu v teréne.

Spracovanie dát a výsledky

Zber dát z rôznych platforiem vyžaduje precízne následné spracovanie. Všetky vygenerované mračná bodov (z batymetrie, fotogrametrie/LIDARu aj pozemného skenovania) boli následne georeferencované do jednotného súradnicového systému.

Tento proces spájania dát prebehol v softvéri 3Dsurvey. Výsledkom je kompletne zameraná oblasť golfového rezortu Sedín. Vzniknutý model obsahuje nielen detailný povrch terénu a okolitých objektov, ale aj presnú hĺbkovú (batymetrickú) mapu tamojšieho jazera. Takto spracované dáta poskytujú neoceniteľný a presný podklad pre správu areálu, prípadné stavebné úpravy alebo environmentálne analýzy.

Výsledný 3D model golfového areálu v Sedíne

Výškový model z batymetrického merania